A massagem tântrica é um tipo de massagem erótica praticada pela terapia tântrica, que também envolve uma ligação espiritual muito forte e presente. A técnica tem raízes em terapias antigas do Tantra Yoga e tem como base o Tantra, filosofia que surgiu na cultura Drávida, em 2500 a.C., em uma região hoje conhecida como Paquistão.
O seu objetivo é permitir a conexão com o parceiro ou a parceira de forma mais espiritual e consciente, tornando o relaxamento e a tranquilidade o objetivo final. A prática envolve os chakras e usa transferência de energias para estimular todas partes do corpo. Ainda que seja uma massagem erótica, o foco da massagem tântrica não é apenas, ou necessariamente, a relação sexual propriamente dita. Muitas vezes pode ser realizada por uma terapeuta tântrica, que não possui relações com o recipiente.
A ideia é despertar a energia sexual no receptor e, em seguida, movimentar conscientemente essa energia pelo corpo inteiro.




